استادیار پژوهشی، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس، سازمان تحقیقات، آموزش
چکیده
در این تحقیق از یک سامانۀ بینایی ماشین استفاده و برای بذرهای سورگوم، پنبه و جو ارزیابی شد. برای هر یک از این سه نوع بذر، عملکرد دستگاه مکش با سه صفحۀ بذر (با قطر سوراخهای 1 ، 5/1 و 2 میلیمتر) و چهار مقدار مکش (80- ، 100- ، 120- و 130- میلیمتر جیوه) ارزیابی شد. در هر مقدار مکش، تعداد کل بذرهای چسبیده به صفحۀ بذر، تعداد بذرهای جدا شده و تعداد بذرهای به هم چسبیده روی هر سوراخ شمارش و درصد آنها محاسبه شد. پس از آن، برای سه نوع بذر مورد آزمایش الگوریتم تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر کدنویسی و اعتبارسنجی الگوریتم در 30 تکرار ارزیابی گردید. نتایج نشان داد که برای بذر سورگوم تیمار 1 (صفحۀ بذر با سوراخهای 1 میلیمتر و مقدار مکش 80- میلیمتر جیوه)، برای بذر پنبه تیمار 5 (صفحۀ بذر با سوراخهای 5/1 میلیمتر و مقدار مکش80- میلیمتر جیوه)، و برای بذر جو تیمار 2 (صفحۀ بذر با سوراخهای 1 میلیمتر و مقدار مکش 100- میلیمتر جیوه) مناسبترین تیمار است. نتایج اعتبارسنجی الگوریتم تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر برای سه نوع بذر مورد ارزیابی نشان داد که میانگین دقت الگوریتم برابر با 100 درصد است.
Evaluation of the Machine Vision System to Determine the Percentage of Breakage and the Number of Sorghum, Cotton and Barley Seeds
نویسندگان [English]
Mohammad Shaker؛ Akbar Jokar
Assistant Professor, Agricultural Engineering Research Department, Fars Agricultural and Natural Resources Research and Education Center, Agricultural Research Education And Extention Organization, Shiraz, Iran
چکیده [English]
In this research, a machine vision system was used and evaluated for seeds of sorghum, cotton and barley. For each type of seed, the performance of the suction device, with three seed plates (with hole diameters of 1, 1.5 and 2 mm) and four suction values (-80, -100, -120 and -130 mmHg) was evaluated. In each f suction value, the total number of seeds sticked to the seed plate, the number of singled seeds and the number of sticked seeds on each hole were counted and their percentage was calculated. After that, for the three types of seeds tested, the algorithm for determining the percentage of breakage and the number of seed coding and validation of the algorithm was evaluated in 30 repetitions. The results showed that for sorghum seed, treatment No.1 (seed plate with 1 mm holes and suction value of -80 mm Hg), for cotton seed, treatment No. 5 (seed plate with 1.5 mm holes and suction value of -80 mm Hg), and for barley seed, treatment No. 2 (seed plate with 1 mm holes and suction value of -100 mm Hg), were the most suitable treatments. The validation results of the algorithm for determining the percentage of breakage and the number of seeds for the three types of seeds tested showed that the average accuracy of the algorithm was equal to 100%.