| تعداد نشریات | 286 |
| تعداد نشریات سازمان | 84 |
| تعداد شماره‌ها | 2,846 |
| تعداد مقالات | 32,300 |
| تعداد مشاهده مقاله | 41,387,185 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 18,562,196 |
طراحی، ساخت و واسنجی استاتیکی یک حسگر نیرو-گشتاور شش درجة آزادی جهت اندازهگیری نیروها و گشتاورهای وارد بر ادوات خاک‌ورزی | ||
| تحقیقات مهندسی صنایع غذایی | ||
| مقاله 9، دوره 16، شماره 3، آذر 1394، صفحه 107-126 اصل مقاله (1.43 M) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22092/jaer.2015.102993 | ||
| نویسندگان | ||
| صدیقه زهری شیل‌سر1؛ یوسف عباسپور گیلانده* 2 | ||
| 1دانش‌آموخته کارشناسی ارشد | ||
| 2دانشیار گروه مکانیک ماشین‌های کشاورزی، دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی | ||
| چکیده | ||
| در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس‌کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازهگیری نیروهای وارد بر ادوات خاک‌ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلونیوتن در جهت اندازهگیری مقاومت کششی (Y) و حداکثر 5/2 کیلونیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (Z) و در راستای عمود بر سطح زمین (X) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور Z و 5/2 کیلونیوتن متر حول محور Y و X، مورد بررسی قرار گرفت. برای طراحی سازه از نرم‌افزار Solid Works استفاده شد. تحلیل و توزیع کرنش با استفاده از نرم‌افزار مذکور برای مشخص کردن نقاط گرهی و به منظور کاهش اثر متقابل نیروها و گشتاورها انجام گرفت. عنصر ارتجاعی حسگر از جنس فولاد 1045 (AISI 1045 Steel) از نوع سردکاری شده به طریقه ماشینکاری ساخته شد. کرنش‌سنج‌های مقاومت الکتریکی در نقاط گرهی روی حسگر نصب شدند تا بتوان به طور مستقل کرنش‌های مماسی روی سطح حسگر را اندازهگیری کرد. برای جمع‌آوری دادهها از یک دیتالاگر قابل برنامه‌نویسی مدل DT800 و یک رایانه استفاده شد. آزمون‌های واسنجی استاتیکی حسگر با استفاده از یک سیستم واسنجی اجرا شد که می‌توانست نیروها و ممان‌ها را در جهات مختلف اعمال کند. نتایج آزمون‌ها نشان میدهد که منحنی‌های واسنجی خطی هستند و اثر متقابل نیروها و گشتاورها بسیار ناچیز است. همچنین حسگر ساخته شده دقت، حساسیت، قدرت تفکیک و قابلیت تکرار مطلوب را دارد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| حساسیت؛ خاک‌ورزی؛ دیتالاگر؛ دینامومتر؛ عنصر ارتجاعی؛ کرنش‌سنج | ||
| عنوان مقاله [English] | ||
| Effect of Variety and Type of Ratoon and Main Crops on Physical, Mechanical, and Milling Properties of Rice | ||
| مراجع | ||
|
Abbaspour-Gilandeh, Y. and Khanramaki, M. 2013. Design, construction and calibration of a triaxial dynamometer for measuring forces and moments applied on tillage implements in field conditions. J. Metro. Soc. India Sci. 28(2):119-127. Abbaspour-Gilandeh, Y. and Haghighat-Shishvan, S. 2011. Extended Octagonal Ring Transducers for Measurement of Tractor-Implement Forces. Instruments and Experimental Techniques. Sci. 54(1): 137-141. Al-janobi, A. 2000. A data-acquistion system to monitor performance of fully mounted implements. J. Agric. Eng. Res. 75, 167-175. Anon. 1982. Operation & Technical Manual of 6–Axis Force Sensor. Model FS6-120A, Astek Engineering, Inc.
Figliola, R. S. and Beasley, D. E. 2010. Theory and Design for Mechanical Measurements. John Wiley & Sons, Inc, USA.
Flatau, C. R. 1976. Force sensing in robots and manipulators. Proceeding of the 2nd International CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators. Sep. 14-17. Warsaw. 294-306.
Godwin, R. J., Reynolds, A. J., O Dogherty, M. J. and Al-Ghazal, A. A. 1993. A triaxial dynamometer for force and management measurement on tillage implements. J. Agric. Eng. Res. 55, 189-205.
Goo Kang, Ch. 2005. Performance improvement of a 6-axis force torque sensor via novel electronics and cross-shaped double-hole structure. Int. J. Control. Autom. Sys. Sci. 3(3): 469-476.
Kepner, R. A., Bainer, R. and Barger, E. L. 1982. Principles of Farm Machinery. 3rd Ed. The AVI Publishing Company. UK.
Lotfi, D., Hemmat, A. and Akhavan Sarraf, M. R. 2007. Development and evaluation of a three-point hitch dynamometer and a fifth wheel for mounted implement draft and tractor speed measurements. J. Sci. Technol. Agric. Natural Resour. 11 (1): 147-162. (in Farsi)
Macnab, J. E., Robert, B. W. and Dean, E. B. 1977. Modeling wheel traction energy requirements and tractive performance. J. Trans. ASAE. Sci. 20(2): 602-609.
Meyer, C. 2000. Multi-axis Load cell. U. S. Patent. Sci. 6, 038-933.
Nakamura, Y., Yoshikawa, T. and Futamata, I. 1987. Design and signal processing of six-axis force sensors. Proceeding of the 4th International Symposium of Robotic Research. 75-81.
Park, J. J. and Kim, G. S. 2005. Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot’s gripper. Sensors Actuators. Sci. 118, 127-134.
Sheng, A. L. and Hung, L. T. 2002. A novel six-component force sensor of good measurement isotropy and sensitivities.Sensors Actuators. Sci. 100, 223-230.
Sommer, N. 2011. Design and integration of a multi- axis force/moment sensor for mobile quadruped platform. Semester Project Report. EPFL Biorobotics laboratory.
Spletzer, J. 1998. Load cell. U.S. Patent. Sci. 5, 850-044.
Stewart, D. 1965. A platform with six degrees of freedom. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part 1. Sci. 180(15): 371-386.
Uchiyama, M. and Hakomori, K. 1985. A few considerations on structure design of force sensors. Proceedings of the 3rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan. 17-19.
Watson, P. C. and Drake, H. 1975. Pedestal and wrist force sensors for automatic assembly. Proceedings of the 5th International Symposium Industrial Robots. 501-511. | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,767 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,182 |
||